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多軸運動仿真高精度轉臺系統
產品簡介 Product introduction
運動仿真系統由仿真計算機、運動控制系統、執行系統等部分組成的半實物仿真系統，可以模擬航空、航天、航海、兵器等運載體的運動與測試。主仿真計算機負責仿真半實物仿真系統的實時計算及實時、準確、穩定的控制；運動控制系統以一定的速度和精度來達到系統的要求；執行系統根據控制系統的控制信號進行驅動放大，并形成所需要的運動形式。運動仿真系統主要用于武器平臺或者載體的運動狀態模擬，是各類武器平臺進行半實物仿真試驗等地面綜合性試驗系統的關鍵設備和重要組成部分，也是測試評價和標定各類運動載體、武器系統性能的經濟、高效的技術手段。多軸運動仿真轉臺主要包含三軸仿真轉臺和五軸仿真轉臺。多軸運動仿真轉臺有電機驅動、液壓驅動和電液復合驅動形式，是半實物仿真測試系統的關鍵執行機構，用于制導武器器件級或系統級的仿真測試，為提高武器系統的精確打擊能力提供仿真測試平臺，廣泛應用于航空、航天、航海、兵器等領域。
三軸仿真轉臺為被測試件提供方位、俯仰、橫滾運動，模擬飛行器飛行過程中的三維姿態，結合主仿真機仿真模型運算，可以為被測試件提供逼真的半實物仿真測試。
在三軸仿真轉臺系統的基礎上增加模擬目標運動的兩維轉臺，組成五軸仿真轉臺，具有結構緊湊、相對精度高、穩定性好、通用性好等優點。我所在仿真轉臺方面已開展了十多年的研究工作，具備定制各類仿真轉臺的能力，在行業內享有很高的知名度，未來在更大功率、更高精度、更高頻響、系統集成等方向進一步研究仿真轉臺測試系統。
技術指標 Technical indicators
一、三軸仿真轉臺根據被測試對象可以分為：
1、應用于常規實驗室的三軸飛行仿真轉臺，其主要的被測件為高精度慣導系統（簡稱慣組，該類型負載結構一般為長方體結構，并且不會有視場角的要求），該類型三軸仿真轉臺一般均為角度范圍無限結構，其主要結構形式為立式U-O-O結構，該結構與應用于半實物射頻仿真試驗系統（微波屏蔽暗室）的立式U-O-O結構三軸仿真轉臺有所不同，其內框軸系不是中空結構，而是一個“回”字形O型框架，通過一個方形的負載安裝臺面安裝固定用戶負載。
2、應用于半實物射頻仿真試驗系統（微波屏蔽暗室）的三軸仿真轉臺，其主要的被測件為導引頭（該類型負載結構一般為圓柱體結構，且一般會有視場角的要求），該類型三軸仿真轉臺一般均為角度范圍有限結構，其按轉臺結構形式不同又可分為立式U-O-O結構（該結構特點為內框軸系為中空結構）；臥式U-O-O結構（該類型結構的內框軸系同樣為中空結構）；立式U-U-T結構（該結構內框軸系采用臺面式結構）；另外還有一種臥式U-O-O結構轉化為立式結構使用的三軸仿真轉臺。
二、五軸仿真轉臺根據實際使用用途的不同可以進行如下分類：
五軸仿真轉臺作為仿真實驗回路與系統集成的重要組成部分，用于承載被試導引頭和目標場景生成器，使投影系統始終對準被測試導引頭（彈頭），為系統仿真實驗提供運動仿真及承載平臺。五軸仿真轉臺機械臺體結構上將二軸目標模擬轉臺集成到三軸仿真轉臺的形式，根據實際使用用途的不同，主要分為一體化結構和分體式結構兩種結構形式，其中一體化結構中又分為臥式五軸仿真轉臺和立式五軸仿真轉臺兩種結構形式；分體式結構也就是所謂的3+2結構，由一個三軸飛行模擬臺和一個兩軸目標模擬臺復合在一起使用，從而構成一個五軸仿真轉臺。目前中心主要研制生產了立式一體化五軸仿真轉臺、臥式一體化五軸仿真轉臺和分體式電液復合五軸仿真轉臺，各類型五軸仿真轉臺具體介紹如下：
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